La palabra siesta tiene una curiosa procedencia.
Una de las Reglas de San Benito consistía en guardar reposo después de la ‘sexta hora’ latina, para nosotros el mediodía, que es la hora de más calor. Aquí tiene su origen la palabra ‘sextear’ o ‘guardar la sexta’, que después se deformó popularmente en ‘sestear’ o ‘guardar la siesta’.
Fuente: https://www.intermundial.es/blog/los-curiosos-origenes-de-21-palabras-del-espanol/