El significado literal de este modismo es ‘to sleep with loose legs’.
¡Esto definitivamente podría ser malinterpretado por un hablante de inglés, pero simplemente significa ¡dormir muy bien!
Poder dormir plácidamente, desparramado en la cama, sin ningún tipo de inconvenientes.
El modismo equivalente en inglés es ‘to sleep like a baby’ (dormir como un bebé). ¡Menos mal!