Animal solípedo, algo menor que el caballo, de orejas largas y puntiagudas y cola muy poblada de cerdas, que se usa como bestia de carga y tiro.
Es un mamífero perisodáctilo que, junto con los caballos y las cebras, pertenecen a la familia de los Équidos o Equidae. Es un animal sobrio y más rústico que el caballo y se adapta mejor a los climas áridos y cálidos.
Desde la antigüedad el asno o burro (animal domesticado), ha sido utilizado para el transporte y el trabajo.
El asno a diferencia del caballo, es de volumen más pequeño, y su color puede variar en rojizo o gris, con el vientre y la cara interna de las extremidades blancas, o de color negro.
La cabeza del asno es más robusta que la de los caballos y las orejas más largas; la crin es corta y levantada; los pies son más pequeños que los del caballo, los cascos son huecos, comprimidos lateralmente y de paredes recias, lo que le da una gran seguridad para pasar por senderos difíciles. Tienen 5 vértebras lumbares y la cola no es muy larga, termina en un penacho de crines. El asno o burro se comunican rebuznando.
Las burritas entran en celo en primavera o verano, época en que los machos están muy excitados; la gestación es de 12 meses (370 días) y suelen volver a criar a los dos años.
Se puede cruzar con el caballo produciendo una mula, del cruce de un caballo hembra y un asno macho; o un burdégano, del cruce de un asno hembra y un caballo macho; ambos híbridos son estériles y tienen más capacidad de trabajo que el asno, aunque son más tercos.