Viene del latín delirium, que a su vez viene de delirare, apartarse de surco (lira en latín).
Quienes no podían trazar un surco de manera correcta «deliraban», lo que luego se comenzó a aplicar a quienes tienen sus facultades mentales perturbadas y se alejaban del surco de la realidad.
Fuente: http://etiblogia.blogspot.com/2018/07/palabras-con-origen-curioso.html